查理士王猎犬起源于中国或日本
长期以来在法国被用作狩猎犬种
16世纪初，越过英吉利海峡到达英国。许多描绘贵族生活的绘画和挂毯中都有这种犬，现代的查理士王小猎犬来源于它高贵的祖先
普通人养不起这种从不工作的犬。骑士查理一世非常喜欢这种犬，查理士王小猎犬由此得名
19世纪初，被用来狩猎山雉
维多利亚女皇在还是一个孩子的时候就拥有一头叫达什的查理士王小猎犬
1928年，查理士王小猎犬俱乐部在英国成立
1944年，正式得到养犬俱乐部的承认
1946年，查理士王小猎犬获得了第一个挑战赛的证书
从那时起，该犬成了英国最受欢迎的犬之一
1996年1月1日，查理士王小猎犬开始正式参加玩赏犬组的比赛